参数方程 1:直线、圆
参数方程 1:直线、圆#
一、曲线的参数方程#
1. 定义#
在直角坐标系中,若
{x=f(t),y=g(t),t∈D满足:每个允许的 t 都产生曲线上的一点;反过来,曲线上的每一点都能由某个 t∈D 得到,那么它就是该曲线的一组参数方程,t 称为参数。
2. 使用时的关键检查#
“消去了参数”只说明得到了一个坐标关系,不一定已经得到完全等价的轨迹。还要检查参数的定义域、坐标符号、缺失端点、是否只覆盖一个分支,以及方程上的每一点能否反求出允许的参数。
同一个点可以对应多个参数值,参数方程不要求一一对应。“走完曲线一次”与“生成的点集是什么”是不同问题。
二、直线的参数方程#
经过 P0(x0,y0),方向向量为 (u,v)=(0,0) 的平面直线:
{x=x0+ut,y=y0+vt,t∈R.空间直线同理:
⎩⎨⎧x=x0+ut,y=y0+vt,z=z0+wt,t∈R,(u,v,w)=(0,0,0).非零方向向量是必要条件;若方向向量为零,得到的是一个点。t∈R 给整条直线,t≥0 给射线,t∈[0,1] 给从 P0 到 P0+(u,v) 的线段。平面情形中 ∣P0P∣=∣t∣u2+v2,仅当方向向量为单位向量时,∣t∣ 才直接等于距离。
三、圆的参数方程#
圆心为 (a,b)、半径 r>0 的圆:
{x=a+rcosθ,y=b+rsinθ,θ∈[0,2π).几何意义:θ 是从过圆心、平行于 x 轴正方向的射线转到半径的有向角。完整区间 [0,2π) 恰覆盖整圆一次;限制角度通常只得到圆弧。把正弦、余弦的位置交换,会改变参数对应的角度和运动方向,不能照搬原来的角度解释。
例 1:写出圆的参数方程#
写出圆心为 (−1,2)、半径为 3 的圆的参数方程。
查看答案
一组参数方程是
{x=−1+3cosθ,y=2+3sinθ,0≤θ<2π.查看分析思路
先写以原点为圆心、半径为 3 的圆,再把横坐标减 1、纵坐标加 2。
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代入可得
(x+1)2+(y−2)2=9(cos2θ+sin2θ)=9.反过来,圆上任一点都有 (x+1)2/9+(y−2)2/9=1,所以存在 θ∈[0,2π) 使 (x+1)/3=cosθ、(y−2)/3=sinθ。因此这组方程既没有生成圆外的点,也没有遗漏圆上的点。
交互实验:例 1:圆的参数覆盖
例 2:参数范围决定圆弧#
指出下列参数方程表示的曲线:
(1)x=3cosθ, y=3sinθ, θ∈[0,π/2]。
(2)x=2cost, y=2sint, t∈[π,2π]。
(3)x=3+5sinθ, y=2+5cosθ, θ∈[π/2,π]。
查看答案
(1)x2+y2=9 在第一象限及相邻坐标轴上的四分之一圆弧,含 (3,0),(0,3)。
(2)x2+y2=4 的下半圆,含 (−2,0),(2,0)。
(3)(x−3)2+(y−2)2=25 上满足 x≥3, y≤2 的右下四分之一圆弧,含 (8,2),(3,−3)。
查看分析思路
先用 sin2+cos2=1 确定圆,再用给定区间判断两个坐标的符号和变化方向。
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(1) θ 从 0 增至 π/2,cosθ,sinθ≥0,点从 (3,0) 逆时针走到 (0,3)。方程与限制为
x2+y2=9,x≥0, y≥0.(2) t∈[π,2π] 时 sint≤0,所以
x2+y2=4,y≤0.参数依次经过 (−2,0),(0,−2),(2,0),是逆时针经过下半圆。
(3) sinθ≥0、cosθ≤0,故 x−3≥0,y−2≤0;又
(x−3)2+(y−2)2=25.点从 (8,2) 移到 (3,−3),相对圆心沿顺时针方向走过四分之一圆。这里 θ 不是通常的半径方向角;通常的方向角可写为 φ=π/2−θ。
三个区间端点都包含,故三题的圆弧端点都应保留。
交互实验:例 2:圆弧、端点与方向
例 3:圆上三个最值问题#
已知实数 x,y 满足 x2+y2−4x+1=0。
(1)求 x2+y2 的最大值和最小值。
(2)求 2x−y 的最小值。
(3)求 y/x 的最大值和最小值。
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(1)最小值 7−43,最大值 7+43。
(2)最小值 4−15。
(3)最小值 −3,最大值 3。
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配方后设 x=2+3cosθ,y=3sinθ。平方和与线性式可以直接化为三角函数最值;商 y/x 则先确认 x>0,再把它理解成过原点的直线斜率。
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配方得
(x−2)2+y2=3,x=2+3cosθ,y=3sinθ.(1)
x2+y2=7+43cosθ∈[7−43,7+43].最小值在 (2−3,0) 取得,最大值在 (2+3,0) 取得。
(2)
2x−y=4+3(2cosθ−sinθ).由 ∣2cosθ−sinθ∣≤5,得最小值 4−15。取等条件为
cosθ=−52,sinθ=51,对应点
(2−5215,515).(3) 由于 x≥2−3>0,商对圆上所有点都有定义。令 k=y/x,代入圆方程得
(1+k2)x2−4x+1=0.有实交点需要且只需要
Δ=16−4(1+k2)=4(3−k2)≥0,故 −3≤k≤3。取等时直线与圆相切,切点分别为
(21,−23),(21,23).两个端点都能取得。
交互实验:例 3:圆上三个最值
例 4:以时间为参数的圆周运动#
质点沿以原点为圆心、半径为 2 的圆作匀速圆周运动,角速度大小为 π/60 rad/s。以时间为参数建立运动方程。
原题未给出初始位置和顺逆时针方向,因此运动方程不唯一。以下取从 (2,0) 出发、逆时针运动的情形。
查看答案
若约定 t=0 时位于 (2,0)、逆时针运动,则
{x=2cos(πt/60),y=2sin(πt/60),t≥0.更一般地,设初始角为 θ0,旋转方向为 ε∈{1,−1},则用 θ0+επt/60 替换上式角度。
查看分析思路
匀角速度意味着“转过的角度=角速度×时间”,再代入圆的参数方程。运动方程还需要初始相位与旋转方向。
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角度随时间变化为
θ(t)=θ0+εωt,ω=60π,所以
x(t)=2cosθ(t),y(t)=2sinθ(t).上述示例对应 θ0=0,ε=1。一周的时间为
T=ω2π=120 s,沿圆周的速度大小为 2ω=π/30 m/s(若长度单位取米)。当 t=0,30,60,90,120 秒时,依次经过 (2,0),(0,2),(−2,0),(0,−2),(2,0)。
改变初始相位或旋转方向不会改变圆形轨迹,但会改变某个时刻的位置。
交互实验:例 4:时间与圆周运动
例 5:等速螺线(阿基米德螺线)#
质点 M 从原点 O 出发,沿射线 OA 的方向以速率 v0 匀速向外运动;同时射线绕端点 O 以角速度 ω 匀速旋转。求 M 的运动轨迹方程。

v0 为沿射线运动的速率,故 r=v0t;初始射线取 x 轴正方向。
查看答案
约定初始射线为 x 轴正半轴、逆时针旋转,且 v0>0,ω>0,则
{x=v0tcos(ωt),y=v0tsin(ωt),t≥0.用连续累积的转角 θ=ωt 表示,极坐标关系为 r=(v0/ω)θ, θ≥0。
查看分析思路
把两个运动分开:质点到原点的距离线性增加,射线的方向角也线性增加。再将“距离+方向角”转换成平面直角坐标。
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因为质点沿射线向外的速率为 v0,故
r(t)=v0t.射线的方向角为 θ(t)=ωt,于是
x=rcosθ=v0tcosωt,y=rsinθ=v0tsinωt.若初始角为 θ0,把三角函数中的角度改成 θ0+ωt 即可;若改成顺时针运动,再令角速度带负号。
每转一周,时间增加 2π/ω,半径增加
Δr=ω2πv0.因而相邻各圈在同一方向上的径向间隔相等。注意,v0 是沿射线的径向速率,并非质点沿螺线的总速度大小。若用导数计算,总速度大小为
(x′(t))2+(y′(t))2=v01+ω2t2,通常会随时间增大。
贝壳照片可作形状观察;本题轨迹由上述运动条件确定,不依据照片判断自然物体是否满足该方程。
交互实验:例 5:径向运动与螺线
四、参数方程化为普通方程#
例 6:消参之后还要保留什么#
将下列参数方程化为普通方程;除指定参数外,其余字母均为常量。
(1)x=x0+tcosθ, y=y0+tsinθ,θ 是参数。
(2)x=x0+tcosθ, y=y0+tsinθ,t 是参数。
(3)x=t−1/t, y=t+1/t,t 是参数。
(4)x=et−e−t, y=et+e−t,t 是参数。
(5)x=3t2/(1+t2), y=(5−t2)/(1+t2),t 是参数。
查看答案
(1)(x−x0)2+(y−y0)2=t2。t=0 时是半径 ∣t∣ 的圆;t=0 时是一个点。
(2)(x−x0)sinθ−(y−y0)cosθ=0,是一条直线。
(3)y2−x2=4,双曲线的上下两支均覆盖,参数 t=0。
(4)y2−x2=4, y≥2,仅为上支。
(5)y+2x−5=0, 0≤x<3,是从 (0,5) 到 (3,−1) 的半开线段,后一个端点不包含。
查看分析思路
先识别真正变化的参数。三角函数用平方和,互为倒数或指数互为倒数用平方差,有理式用线性组合消去分母。最后逐项检查能否反求参数,以排除消参扩大点集。
查看详细解析
(1)参数是 θ。 平方相加立即得到
(x−x0)2+(y−y0)2=t2.t 是常量,不能因为它出现在右侧就认为没有消参。t<0 只使参数角相差 π,圆的半径仍为 ∣t∣;t=0 为退化情形。
(2)参数是 t。 将第一式乘 sinθ、第二式乘 cosθ 后相减:
(x−x0)sinθ−(y−y0)cosθ=0.当 cosθ=0 时为 y−y0=tanθ(x−x0);当 cosθ=0 时为 x=x0。方向向量 (cosθ,sinθ) 永远非零,故确实得到整条直线。
(3) 定义域 t=0,且
y2−x2=(t+t1)2−(t−t1)2=4.反过来,若 y2−x2=4,取 t=(x+y)/2。由于 (y−x)(y+x)=4,有 t=0,并且 1/t=(y−x)/2,故能还原原方程。t>0 生成上支,t<0 生成下支。
(4) 同理得到 y2−x2=4,但 et>0,故 y=et+e−t≥2。反过来,上支任一点满足 y+x>0,取
t=ln2x+y即可还原。不能因为它和(3)有相同的二次方程,就把下支也加入。
(5) 直接组合:
y+2x=1+t25−t2+6t2=5.又
x=3−1+t23∈[0,3).反过来,对任意 x∈[0,3),取 t=±x/(3−x),能得到对应点。因此范围充分且必要。t→±∞ 时只是趋近 (3,−1),任何有限实数参数都达不到该端点。
交互实验:例 6(1)(2):谁是参数
交互实验:例 6(3)(4):双曲线少了哪一支
交互实验:例 6(5):半开线段的缺失端点
五、随堂练#
随堂练 1:根式参数与四分之一椭圆#
将 x=t, y=21−t(t 为参数)化为一般方程。
查看答案
即椭圆在第一象限及相邻坐标轴上的四分之一弧,含 (0,2),(1,0)。
查看分析思路
根号首先要求 0≤t≤1,也直接规定了两个坐标非负。平方消参以后不能丢掉这些限制。
查看详细解析
由根式有意义得 t≥0,1−t≥0,即 t∈[0,1]。平方后
x2=t,4y2=1−t,所以 x2+y2/4=1,且 x∈[0,1],y∈[0,2]。
反过来,对椭圆上任一点 (x,y) 满足 x,y≥0,取 t=x2∈[0,1],就有 t=x、21−t=y。这证明得到的恰是该四分之一椭圆弧。
交互实验:随堂练 1:根式的实际像集
随堂练 2:两交点与参数的重复取值#
曲线 y=sinθ, x=21−21cos2θ(θ 为参数)与直线 x=a 有两个不同公共点,求 a 的范围。
查看答案
a∈(0,1].
查看分析思路
用二倍角公式化为 x=y2,但 y 只能在 [−1,1] 中。统计的是不同坐标点,而不是参数方程有多少个角度解。
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由 21(1−cos2θ)=sin2θ,得到
x=y2,−1≤y≤1.与 x=a 联立后,y=±a。当 0<a≤1 时,两点均在曲线上且彼此不同;a=0 时仅有 (0,0);a<0 或 a>1 时没有交点。特别地,a=1 对应 (1,1) 与 (1,−1),是两个不同点,因此右端点应包含。
交互实验:随堂练 2:参数解与不同交点
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