参数方程 1:直线、圆

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参数方程 1:直线、圆

参数方程 1:直线、圆#

本系列:直线、圆 · 圆锥曲线 · 综合题


一、曲线的参数方程#

1. 定义#

在直角坐标系中,若

{x=f(t),y=g(t),t∈D\begin{cases}x=f(t),\\y=g(t),\end{cases}\qquad t\in D

满足:每个允许的 tt 都产生曲线上的一点;反过来,曲线上的每一点都能由某个 t∈Dt\in D 得到,那么它就是该曲线的一组参数方程,tt 称为参数。

2. 使用时的关键检查#

“消去了参数”只说明得到了一个坐标关系,不一定已经得到完全等价的轨迹。还要检查参数的定义域、坐标符号、缺失端点、是否只覆盖一个分支,以及方程上的每一点能否反求出允许的参数。

同一个点可以对应多个参数值,参数方程不要求一一对应。“走完曲线一次”与“生成的点集是什么”是不同问题。

二、直线的参数方程#

经过 P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0),方向向量为 (u,v)≠(0,0)(u,v)\ne(0,0) 的平面直线:

{x=x0+ut,y=y0+vt,t∈R.\begin{cases}x=x_0+ut,\\y=y_0+vt,\end{cases}\qquad t\in\mathbb R.

空间直线同理:

{x=x0+ut,y=y0+vt,z=z0+wt,t∈R,(u,v,w)≠(0,0,0).\begin{cases}x=x_0+ut,\\y=y_0+vt,\\z=z_0+wt,\end{cases}\qquad t\in\mathbb R, \quad (u,v,w)\ne(0,0,0).

非零方向向量是必要条件;若方向向量为零,得到的是一个点。t∈Rt\in\mathbb R 给整条直线,t≥0t\ge0 给射线,t∈[0,1]t\in[0,1] 给从 P0P_0 到 P0+(u,v)P_0+(u,v) 的线段。平面情形中 ∣P0P∣=∣t∣u2+v2|P_0P|=|t|\sqrt{u^2+v^2},仅当方向向量为单位向量时,∣t∣|t| 才直接等于距离。

三、圆的参数方程#

圆心为 (a,b)(a,b)、半径 r>0r>0 的圆:

{x=a+rcos⁡θ,y=b+rsin⁡θ,θ∈[0,2π).\begin{cases}x=a+r\cos\theta,\\y=b+r\sin\theta,\end{cases}\qquad \theta\in[0,2\pi).

几何意义:θ\theta 是从过圆心、平行于 xx 轴正方向的射线转到半径的有向角。完整区间 [0,2π)[0,2\pi) 恰覆盖整圆一次;限制角度通常只得到圆弧。把正弦、余弦的位置交换,会改变参数对应的角度和运动方向,不能照搬原来的角度解释。


例 1:写出圆的参数方程#

写出圆心为 (−1,2)(-1,2)、半径为 33 的圆的参数方程。

查看答案

一组参数方程是

{x=−1+3cos⁡θ,y=2+3sin⁡θ,0≤θ<2π.\begin{cases}x=-1+3\cos\theta,\\y=2+3\sin\theta,\end{cases}\qquad 0\le\theta<2\pi.
查看分析思路

先写以原点为圆心、半径为 33 的圆,再把横坐标减 11、纵坐标加 22。

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代入可得

(x+1)2+(y−2)2=9(cos⁡2θ+sin⁡2θ)=9.(x+1)^2+(y-2)^2=9(\cos^2\theta+\sin^2\theta)=9.

反过来,圆上任一点都有 (x+1)2/9+(y−2)2/9=1(x+1)^2/9+(y-2)^2/9=1,所以存在 θ∈[0,2π)\theta\in[0,2\pi) 使 (x+1)/3=cos⁡θ(x+1)/3=\cos\theta、(y−2)/3=sin⁡θ(y-2)/3=\sin\theta。因此这组方程既没有生成圆外的点,也没有遗漏圆上的点。

交互实验:例 1:圆的参数覆盖

例 2:参数范围决定圆弧#

指出下列参数方程表示的曲线:

(1)x=3cos⁡θ, y=3sin⁡θ, θ∈[0,π/2]x=3\cos\theta,\ y=3\sin\theta,\ \theta\in[0,\pi/2]。

(2)x=2cos⁡t, y=2sin⁡t, t∈[π,2π]x=2\cos t,\ y=2\sin t,\ t\in[\pi,2\pi]。

(3)x=3+5sin⁡θ, y=2+5cos⁡θ, θ∈[π/2,π]x=3+5\sin\theta,\ y=2+5\cos\theta,\ \theta\in[\pi/2,\pi]。

查看答案

(1)x2+y2=9x^2+y^2=9 在第一象限及相邻坐标轴上的四分之一圆弧,含 (3,0),(0,3)(3,0),(0,3)。

(2)x2+y2=4x^2+y^2=4 的下半圆,含 (−2,0),(2,0)(-2,0),(2,0)。

(3)(x−3)2+(y−2)2=25(x-3)^2+(y-2)^2=25 上满足 x≥3, y≤2x\ge3,\ y\le2 的右下四分之一圆弧,含 (8,2),(3,−3)(8,2),(3,-3)。

查看分析思路

先用 sin⁡2+cos⁡2=1\sin^2+\cos^2=1 确定圆,再用给定区间判断两个坐标的符号和变化方向。

查看详细解析

(1) θ\theta 从 00 增至 π/2\pi/2,cos⁡θ,sin⁡θ≥0\cos\theta,\sin\theta\ge0,点从 (3,0)(3,0) 逆时针走到 (0,3)(0,3)。方程与限制为

x2+y2=9,x≥0, y≥0.x^2+y^2=9,\qquad x\ge0,\ y\ge0.

(2) t∈[π,2π]t\in[\pi,2\pi] 时 sin⁡t≤0\sin t\le0,所以

x2+y2=4,y≤0.x^2+y^2=4,\qquad y\le0.

参数依次经过 (−2,0),(0,−2),(2,0)(-2,0),(0,-2),(2,0),是逆时针经过下半圆。

(3) sin⁡θ≥0\sin\theta\ge0、cos⁡θ≤0\cos\theta\le0,故 x−3≥0,y−2≤0x-3\ge0,y-2\le0;又

(x−3)2+(y−2)2=25.(x-3)^2+(y-2)^2=25.

点从 (8,2)(8,2) 移到 (3,−3)(3,-3),相对圆心沿顺时针方向走过四分之一圆。这里 θ\theta 不是通常的半径方向角;通常的方向角可写为 φ=π/2−θ\varphi=\pi/2-\theta。

三个区间端点都包含,故三题的圆弧端点都应保留。

交互实验:例 2:圆弧、端点与方向

例 3:圆上三个最值问题#

已知实数 x,yx,y 满足 x2+y2−4x+1=0x^2+y^2-4x+1=0。

(1)求 x2+y2x^2+y^2 的最大值和最小值。

(2)求 2x−y2x-y 的最小值。

(3)求 y/xy/x 的最大值和最小值。

查看答案

(1)最小值 7−437-4\sqrt3,最大值 7+437+4\sqrt3。

(2)最小值 4−154-\sqrt{15}。

(3)最小值 −3-\sqrt3,最大值 3\sqrt3。

查看分析思路

配方后设 x=2+3cos⁡θ,y=3sin⁡θx=2+\sqrt3\cos\theta,y=\sqrt3\sin\theta。平方和与线性式可以直接化为三角函数最值;商 y/xy/x 则先确认 x>0x>0,再把它理解成过原点的直线斜率。

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配方得

(x−2)2+y2=3,x=2+3cos⁡θ,y=3sin⁡θ.(x-2)^2+y^2=3,\qquad x=2+\sqrt3\cos\theta,\quad y=\sqrt3\sin\theta.

(1)

x2+y2=7+43cos⁡θ∈[7−43,7+43].x^2+y^2=7+4\sqrt3\cos\theta\in[7-4\sqrt3,7+4\sqrt3].

最小值在 (2−3,0)(2-\sqrt3,0) 取得,最大值在 (2+3,0)(2+\sqrt3,0) 取得。

(2)

2x−y=4+3(2cos⁡θ−sin⁡θ).2x-y=4+\sqrt3(2\cos\theta-\sin\theta).

由 ∣2cos⁡θ−sin⁡θ∣≤5|2\cos\theta-\sin\theta|\le\sqrt5,得最小值 4−154-\sqrt{15}。取等条件为

cos⁡θ=−25,sin⁡θ=15,\cos\theta=-\frac2{\sqrt5},\qquad \sin\theta=\frac1{\sqrt5},

对应点

(2−2155,155).\left(2-\frac{2\sqrt{15}}5,\frac{\sqrt{15}}5\right).

(3) 由于 x≥2−3>0x\ge2-\sqrt3>0,商对圆上所有点都有定义。令 k=y/xk=y/x,代入圆方程得

(1+k2)x2−4x+1=0.(1+k^2)x^2-4x+1=0.

有实交点需要且只需要

Δ=16−4(1+k2)=4(3−k2)≥0,\Delta=16-4(1+k^2)=4(3-k^2)\ge0,

故 −3≤k≤3-\sqrt3\le k\le\sqrt3。取等时直线与圆相切,切点分别为

(12,−32),(12,32).\left(\frac12,-\frac{\sqrt3}2\right),\qquad \left(\frac12,\frac{\sqrt3}2\right).

两个端点都能取得。

交互实验:例 3:圆上三个最值

例 4:以时间为参数的圆周运动#

质点沿以原点为圆心、半径为 22 的圆作匀速圆周运动,角速度大小为 π/60 rad/s\pi/60\ \mathrm{rad/s}。以时间为参数建立运动方程。

Warning

原题未给出初始位置和顺逆时针方向,因此运动方程不唯一。以下取从 (2,0)(2,0) 出发、逆时针运动的情形。

查看答案

若约定 t=0t=0 时位于 (2,0)(2,0)、逆时针运动,则

{x=2cos⁡(πt/60),y=2sin⁡(πt/60),t≥0.\begin{cases}x=2\cos(\pi t/60),\\y=2\sin(\pi t/60),\end{cases}\qquad t\ge0.

更一般地,设初始角为 θ0\theta_0,旋转方向为 ε∈{1,−1}\varepsilon\in\{1,-1\},则用 θ0+επt/60\theta_0+\varepsilon\pi t/60 替换上式角度。

查看分析思路

匀角速度意味着“转过的角度=角速度×时间”,再代入圆的参数方程。运动方程还需要初始相位与旋转方向。

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角度随时间变化为

θ(t)=θ0+εωt,ω=π60,\theta(t)=\theta_0+\varepsilon\omega t, \qquad\omega=\frac\pi{60},

所以

x(t)=2cos⁡θ(t),y(t)=2sin⁡θ(t).x(t)=2\cos\theta(t),\qquad y(t)=2\sin\theta(t).

上述示例对应 θ0=0,ε=1\theta_0=0,\varepsilon=1。一周的时间为

T=2πω=120 s,T=\frac{2\pi}{\omega}=120\ \mathrm{s},

沿圆周的速度大小为 2ω=π/30 m/s2\omega=\pi/30\ \mathrm{m/s}(若长度单位取米)。当 t=0,30,60,90,120t=0,30,60,90,120 秒时,依次经过 (2,0),(0,2),(−2,0),(0,−2),(2,0)(2,0),(0,2),(-2,0),(0,-2),(2,0)。

改变初始相位或旋转方向不会改变圆形轨迹,但会改变某个时刻的位置。

交互实验:例 4:时间与圆周运动

例 5:等速螺线(阿基米德螺线)#

质点 MM 从原点 OO 出发,沿射线 OAOA 的方向以速率 v0v_0 匀速向外运动;同时射线绕端点 OO 以角速度 ω\omega 匀速旋转。求 MM 的运动轨迹方程。

例 5:等速螺线(阿基米德螺线)示意图
例 5:等速螺线(阿基米德螺线)示意图

Warning

v0v_0 为沿射线运动的速率,故 r=v0tr=v_0t;初始射线取 xx 轴正方向。

查看答案

约定初始射线为 xx 轴正半轴、逆时针旋转,且 v0>0,ω>0v_0>0,\omega>0,则

{x=v0tcos⁡(ωt),y=v0tsin⁡(ωt),t≥0.\begin{cases}x=v_0t\cos(\omega t),\\y=v_0t\sin(\omega t),\end{cases}\qquad t\ge0.

用连续累积的转角 θ=ωt\theta=\omega t 表示,极坐标关系为 r=(v0/ω)θ, θ≥0r=(v_0/\omega)\theta,\ \theta\ge0。

查看分析思路

把两个运动分开:质点到原点的距离线性增加,射线的方向角也线性增加。再将“距离+方向角”转换成平面直角坐标。

查看详细解析

因为质点沿射线向外的速率为 v0v_0,故

r(t)=v0t.r(t)=v_0t.

射线的方向角为 θ(t)=ωt\theta(t)=\omega t,于是

x=rcos⁡θ=v0tcos⁡ωt,y=rsin⁡θ=v0tsin⁡ωt.x=r\cos\theta=v_0t\cos\omega t,\qquad y=r\sin\theta=v_0t\sin\omega t.

若初始角为 θ0\theta_0,把三角函数中的角度改成 θ0+ωt\theta_0+\omega t 即可;若改成顺时针运动,再令角速度带负号。

每转一周,时间增加 2π/ω2\pi/\omega,半径增加

Δr=2πv0ω.\Delta r=\frac{2\pi v_0}{\omega}.

因而相邻各圈在同一方向上的径向间隔相等。注意,v0v_0 是沿射线的径向速率,并非质点沿螺线的总速度大小。若用导数计算,总速度大小为

(x′(t))2+(y′(t))2=v01+ω2t2,\sqrt{(x'(t))^2+(y'(t))^2}=v_0\sqrt{1+\omega^2t^2},

通常会随时间增大。

贝壳照片可作形状观察;本题轨迹由上述运动条件确定,不依据照片判断自然物体是否满足该方程。

交互实验:例 5:径向运动与螺线

四、参数方程化为普通方程#


例 6:消参之后还要保留什么#

将下列参数方程化为普通方程;除指定参数外,其余字母均为常量。

(1)x=x0+tcos⁡θ, y=y0+tsin⁡θx=x_0+t\cos\theta,\ y=y_0+t\sin\theta,θ\theta 是参数。

(2)x=x0+tcos⁡θ, y=y0+tsin⁡θx=x_0+t\cos\theta,\ y=y_0+t\sin\theta,tt 是参数。

(3)x=t−1/t, y=t+1/tx=t-1/t,\ y=t+1/t,tt 是参数。

(4)x=et−e−t, y=et+e−tx=e^t-e^{-t},\ y=e^t+e^{-t},tt 是参数。

(5)x=3t2/(1+t2), y=(5−t2)/(1+t2)x=3t^2/(1+t^2),\ y=(5-t^2)/(1+t^2),tt 是参数。

查看答案

(1)(x−x0)2+(y−y0)2=t2(x-x_0)^2+(y-y_0)^2=t^2。t≠0t\ne0 时是半径 ∣t∣|t| 的圆;t=0t=0 时是一个点。

(2)(x−x0)sin⁡θ−(y−y0)cos⁡θ=0(x-x_0)\sin\theta-(y-y_0)\cos\theta=0,是一条直线。

(3)y2−x2=4y^2-x^2=4,双曲线的上下两支均覆盖,参数 t≠0t\ne0。

(4)y2−x2=4, y≥2y^2-x^2=4,\ y\ge2,仅为上支。

(5)y+2x−5=0, 0≤x<3y+2x-5=0,\ 0\le x<3,是从 (0,5)(0,5) 到 (3,−1)(3,-1) 的半开线段,后一个端点不包含。

查看分析思路

先识别真正变化的参数。三角函数用平方和,互为倒数或指数互为倒数用平方差,有理式用线性组合消去分母。最后逐项检查能否反求参数,以排除消参扩大点集。

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(1)参数是 θ\theta。 平方相加立即得到

(x−x0)2+(y−y0)2=t2.(x-x_0)^2+(y-y_0)^2=t^2.

tt 是常量,不能因为它出现在右侧就认为没有消参。t<0t<0 只使参数角相差 π\pi,圆的半径仍为 ∣t∣|t|;t=0t=0 为退化情形。

(2)参数是 tt。 将第一式乘 sin⁡θ\sin\theta、第二式乘 cos⁡θ\cos\theta 后相减:

(x−x0)sin⁡θ−(y−y0)cos⁡θ=0.(x-x_0)\sin\theta-(y-y_0)\cos\theta=0.

当 cos⁡θ≠0\cos\theta\ne0 时为 y−y0=tan⁡θ(x−x0)y-y_0=\tan\theta(x-x_0);当 cos⁡θ=0\cos\theta=0 时为 x=x0x=x_0。方向向量 (cos⁡θ,sin⁡θ)(\cos\theta,\sin\theta) 永远非零,故确实得到整条直线。

(3) 定义域 t≠0t\ne0,且

y2−x2=(t+1t)2−(t−1t)2=4.y^2-x^2=\left(t+\frac1t\right)^2-\left(t-\frac1t\right)^2=4.

反过来,若 y2−x2=4y^2-x^2=4,取 t=(x+y)/2t=(x+y)/2。由于 (y−x)(y+x)=4(y-x)(y+x)=4,有 t≠0t\ne0,并且 1/t=(y−x)/21/t=(y-x)/2,故能还原原方程。t>0t>0 生成上支,t<0t<0 生成下支。

(4) 同理得到 y2−x2=4y^2-x^2=4,但 et>0e^t>0,故 y=et+e−t≥2y=e^t+e^{-t}\ge2。反过来,上支任一点满足 y+x>0y+x>0,取

t=ln⁡x+y2t=\ln\frac{x+y}{2}

即可还原。不能因为它和(3)有相同的二次方程,就把下支也加入。

(5) 直接组合:

y+2x=5−t2+6t21+t2=5.y+2x=\frac{5-t^2+6t^2}{1+t^2}=5.

又

x=3−31+t2∈[0,3).x=3-\frac3{1+t^2}\in[0,3).

反过来,对任意 x∈[0,3)x\in[0,3),取 t=±x/(3−x)t=\pm\sqrt{x/(3-x)},能得到对应点。因此范围充分且必要。t→±∞t\to\pm\infty 时只是趋近 (3,−1)(3,-1),任何有限实数参数都达不到该端点。

交互实验:例 6(1)(2):谁是参数
交互实验:例 6(3)(4):双曲线少了哪一支
交互实验:例 6(5):半开线段的缺失端点

五、随堂练#


随堂练 1:根式参数与四分之一椭圆#

将 x=t, y=21−tx=\sqrt t,\ y=2\sqrt{1-t}(tt 为参数)化为一般方程。

查看答案
x2+y24=1,x≥0, y≥0.x^2+\frac{y^2}{4}=1,\qquad x\ge0,\ y\ge0.

即椭圆在第一象限及相邻坐标轴上的四分之一弧,含 (0,2),(1,0)(0,2),(1,0)。

查看分析思路

根号首先要求 0≤t≤10\le t\le1,也直接规定了两个坐标非负。平方消参以后不能丢掉这些限制。

查看详细解析

由根式有意义得 t≥0,1−t≥0t\ge0,1-t\ge0,即 t∈[0,1]t\in[0,1]。平方后

x2=t,y24=1−t,x^2=t,\qquad\frac{y^2}{4}=1-t,

所以 x2+y2/4=1x^2+y^2/4=1,且 x∈[0,1],y∈[0,2]x\in[0,1],y\in[0,2]。

反过来,对椭圆上任一点 (x,y)(x,y) 满足 x,y≥0x,y\ge0,取 t=x2∈[0,1]t=x^2\in[0,1],就有 t=x\sqrt t=x、21−t=y2\sqrt{1-t}=y。这证明得到的恰是该四分之一椭圆弧。

交互实验:随堂练 1:根式的实际像集

随堂练 2:两交点与参数的重复取值#

曲线 y=sin⁡θ, x=12−12cos⁡2θy=\sin\theta,\ x=\frac12-\frac12\cos2\theta(θ\theta 为参数)与直线 x=ax=a 有两个不同公共点,求 aa 的范围。

查看答案

a∈(0,1].a\in(0,1].

查看分析思路

用二倍角公式化为 x=y2x=y^2,但 yy 只能在 [−1,1][-1,1] 中。统计的是不同坐标点,而不是参数方程有多少个角度解。

查看详细解析

由 12(1−cos⁡2θ)=sin⁡2θ\frac12(1-\cos2\theta)=\sin^2\theta,得到

x=y2,−1≤y≤1.x=y^2,\qquad -1\le y\le1.

与 x=ax=a 联立后,y=±ay=\pm\sqrt a。当 0<a≤10<a\le1 时,两点均在曲线上且彼此不同;a=0a=0 时仅有 (0,0)(0,0);a<0a<0 或 a>1a>1 时没有交点。特别地,a=1a=1 对应 (1,1)(1,1) 与 (1,−1)(1,-1),是两个不同点,因此右端点应包含。

交互实验:随堂练 2:参数解与不同交点

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参数方程 1:直线、圆
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Asterleaf
发布于
2026-09-20
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